Фамилия Саморукова образована от прозвища Саморук. В его основе лежат два слова: «сам» и «рука». Так в народе называли человека, который всё умел делать своими руками, не полагаясь на помощников, — мастера на все руки, умельца, который сам и плотник, и кузнец, и портной. Прозвище звучало уважительно и точно: такой человек не ждал чужой подмоги, а полагался только на собственную сноровку.

Потомок человека с прозвищем Саморук со временем получил фамилию Саморукова. Модель образования здесь классическая для русских фамилий: к основе «Саморук» добавился суффикс -ов-, указывающий на принадлежность роду. Буквально фамилия означала «сын Саморука», «из семьи Саморука». Женская форма Саморукова закрепилась за дочерью или женой носителя мужского варианта.

Интересно, что прозвища, сложенные из двух корней, встречаются в русской ономастике нечасто. Обычно в таких случаях второй корень уточняет первый: «сам» подчёркивает самостоятельность, а «рука» — конкретное орудие труда. Подобные прозвища давали людям, чьё мастерство бросалось в глаза и выделяло их среди односельчан. В отличие от фамилий, образованных от имён или профессий, Саморукова сразу описывает характер человека, а не его занятие или происхождение.

Встречаются и однокоренные фамилии — Саморуков, Саморук, — но форма с суффиксом -ов- наиболее распространена. Она закрепилась в центральных русских областях, где прозвищные фамилии особенно любили. Сословной принадлежности у фамилии нет: Саморуковыми могли стать и крестьяне, и ремесленники, и служилые люди — прозвище не указывало на богатство или знатность, только на личное умение. Сегодня фамилия Саморукова не редкая, но и не массовая, что делает её носителей узнаваемыми среди других русских фамилий.