Фамилия Саморуковская — яркий пример того, как географическое название, образованное от прозвища или имени, превратилось в фамилию дворянского или шляхетского звучания. В основе лежит суффикс -ск-, типичный для польской, украинской и русской аристократической ономастики. Такие фамилии обычно указывали на владение землёй или происхождение из определённого места: Саморуково, Саморуковка или похожего селения. Сама же основа «Саморук» — это древнерусское прозвище. Оно составное: «сам» и «рука», и могло означать человека, который всё делает своими руками, мастера-самоучку, либо, в более редком значении, того, кто действует самовольно, без чужой указки (ср. «саморучник» — тот, кто бьёт своей рукой, или «саморук» — своевольник). В словаре В. Даля «саморучный» — это сделанный собственной рукой, а «саморук» — человек, который не любит чужой помощи. Таким образом, первый носитель прозвища Саморук мог быть искусным ремесленником или, напротив, упрямым одиночкой.

Поскольку фамилия оканчивается на -ская, а не на -ов или -ин, она относится к так называемым «географическим» фамилиям. В Российской империи такие фамилии часто получали дети священников (семинаристы) или дворяне, чьи предки владели деревней Саморуково. Если это дворянский вариант, то предки Саморуковских, скорее всего, были помещиками средней руки, чьё родовое гнездо называлось по прозвищу первого владельца. Если же фамилия семинарская, её могли дать ученику по названию его родного села или по фамилии благодетеля. В любом случае, Саморуковская — фамилия не массовая, а довольно редкая, что указывает на конкретную, локальную историю одного рода. Встречается она преимущественно в центральных и южных регионах России, а также на Украине, что подтверждает её возможное западнорусское или малороссийское происхождение (где суффикс -ский особенно распространён). Однокоренные фамилии — Саморуков (более частая, «простая» форма) и Саморуцкий (с изменённым суффиксом).