Фамилия Саморуков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Саморук ведет свое начало от двух слов: «сам» и «рука». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Саморук, со временем получил фамилию Саморуков. О точном месте и времени возникновения фамилии Саморуков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Саморуков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.