Фамилия Саморуковы образована от личного прозвища Саморук, и это один из тех случаев, когда прозвище говорит само за себя. Сложение двух основ — «сам» и «рука» — дает образ человека, который полагается только на себя, мастера на все руки, не ждущего чужой помощи. Смысл прозвища очевиден: так могли назвать умельца, который сам делал всю работу по дому, в поле или в кузнице, либо человека самостоятельного и независимого в суждениях.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: к основе прозвища Саморук добавили патронимический суффикс -ов, который отвечал на вопрос «чей сын?». Сын Саморука становился Саморуковым, а его потомки уже носили это отчество как фамилию. Такая модель — самая массовая в русской ономастике, она охватывает, по подсчетам исследователей, более половины всех русских фамилий.

Любопытно, что прозвища с первой частью «сам» встречаются в русских говорах довольно часто: Самодел, Самосад, Самолов. Они подчеркивали либо автономность человека, либо его способность делать вещи без посторонней помощи. Прозвище Саморук в этом ряду стоит ближе к характеристике ремесленника или крестьянина, который сам себя обеспечивает. В некоторых диалектах слово «саморук» могло употребляться и как нарицательное — так называли человека, работающего в одиночку, без артели.

Точное место и время возникновения фамилии Саморуков назвать сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, с XVI по XIX век, и шел неравномерно в разных сословиях и регионах. Сначала фамилии закрепились у знати, затем у купечества и духовенства, и только к XIX веку — у основной массы крестьянства. Поэтому Саморуковы могли появиться и в северных землях, где прозвища были особенно живучи, и в центральных губерниях. Без генеалогических изысканий по конкретной ветви рода сказать что-то определенное нельзя.

Однако сама фамилия — замечательный памятник славянской письменности и культуры. Она сохранила в себе живую народную речь, ту самую меткую характеристику человека, которую давали ему соседи или односельчане. В отличие от фамилий, образованных от церковных имен, Саморуковы несут отпечаток бытового уклада, где ценность человека измерялась его трудолюбием и умением обходиться своими силами.