Фамилия Саморуков — это классический пример того, как меткое народное прозвище закрепилось в качестве родового имени. В её основе лежит составное прозвище Саморук, которое образовано из двух корней: «сам» и «рук». Смысл такого именования легко угадывается: перед нами человек, который полагается только на себя, сам управляется со своими делами, не ждёт помощи со стороны. В народной речи это подчёркивали поговорками: «сам едет, сам и погоняет», «сама пляшу, сама скачу».

Однако у прозвища есть и второй, не менее важный оттенок. Саморуком могли называть мастера на все руки — человека, который не замыкался в одном ремесле, а был искусен в нескольких занятиях сразу. Такой умелец сам, своими руками, мог сделать всё необходимое: и в поле работать, и по дому, и в мастерской. Именно эта черта — самодостаточность и универсальность — и закреплялась за человеком в качестве самого яркого его качества, а со временем легла в основу фамилии.

Модель образования здесь простая и типичная для русских фамилий: к основе Саморук добавили патронимический суффикс -ов, который отвечает на вопрос «чей?». Таким образом, первоначально Саморуков означало «сын Саморука», а уже потом закрепилось как наследственная фамилия. Подобные составные прозвища с первой частью «сам-» встречаются в русской ономастике нередко, ср. Самойлов, Самсонов, Самоделкин, и все они несут схожий смысловой оттенок — самостоятельность и независимость.

В документах фамилия встречается с конца XIX века, преимущественно в рязанских и алтайских землях. Так, в Книге памяти Алтайского края внесён рабочий Саморуков Александр Иванович, родившийся в 1878 году в Рязанской губернии. Там же, в Книге памяти Томской области, упоминается Саморуков Александр Михайлович (р. 1924) — тоже выходец с Алтая. А в Книге памяти Московской области записан крестьянин Саморуков Алексей Иванович (р. 1897), проживавший в селе Бычки Сараевского района Рязанской области. Эти записи показывают, что фамилия бытовала в крестьянской среде и не была связана с каким-то одним сословием или регионом.

Любопытно, что в XX веке фамилия не утратила своей прозрачной внутренней формы: даже сейчас носитель фамилии Саморуков легко объяснит её происхождение, не заглядывая в словари. Это редкий случай, когда прозвищная основа сохранила свою живую образность на протяжении нескольких столетий. Впрочем, не исключено, что в отдельных случаях прозвище Саморук могло иметь и иронический оттенок — так могли поддразнить человека, который брался за дело, не имея достаточного опыта, но проявлял излишнюю самоуверенность. Однако основное, «положительное» толкование — мастер на все руки — выглядит более убедительным и подтверждается народной традицией.