Прозвище Саморук ведет свое начало от двух слов: «сам» и «рука». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Саморук, со временем получил фамилию Саморуков. Фамилия Саморуков образована от прозвища Саморук, которое ведет свое начало от двух слов: «сам» и «рука». В народе говорили: сам едет, сам и погоняет, сама пляшу, сама скачу, сама солдатиков боюсь. Кроме того, не исключено, что Саморуком могли нарекать мастера на все руки, то есть того, кто занимался не одним ремеслом, был особенно сведущ и искусен в нескольких видах деятельности. Так и прозвище Саморук закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Саморуков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Саморук, со временем получил фамилию Саморуков. Так, например, в Книгу памяти Алтайского края внесен рабочий Саморуков Александр Иванович, родившийся в 1878 г. в Рязанской губернии. В Книге памяти Томской области упоминается Саморуков Александр Михайлович (р. 1924) из Алтайского края. В Книге памяти Московской области записан крестьянин Саморуков Алексей Иванович (р. 1897), проживавший в селе Бычки Сараевского района Рязанской области.