Фамилия Самоукова — женская форма фамилии Самоуков, которая образована от прозвища Самоук. В её основе лежит древнерусское слово «самоук» — так называли человека, который всему научился сам, без наставников и школ. Самоуками на Руси именовали самоучек, талантливых мастеров-одиночек, которые постигали ремесло или грамоту собственным умом и опытом, а не через ученичество у признанного мастера.

Модель образования фамилии — стандартная для восточнославянских родовых имён: прозвище Самоук плюс притяжательный суффикс -ов (в женском роде -ова), означающий «чей?» — «сын Самоука», «дочь Самоука». Суффикс указывает на то, что фамилия складывалась в среде великорусского населения, преимущественно в северных и центральных губерниях, где эта модель была господствующей.

Интересная деталь: прозвище Самоук могло иметь не только нейтрально-описательный, но и слегка ироничный оттенок. В народной среде «самоуком» нередко называли человека, который берётся за дело без должного обучения, действует напористо, но топорно. Однако в большинстве случаев прозвище закреплялось за людьми, действительно выделявшимися смекалкой и самостоятельностью — кузнецами, плотниками, знахарями, грамотеями из крестьян.

Фамилия не принадлежит к числу широко распространённых, но встречается в разных регионах России, что говорит о независимом возникновении в нескольких местах. Встречаются варианты написания через «а» — Самауков, но основная форма — Самоуков — напрямую связана с исходным прозвищем. Сословно фамилия, скорее всего, крестьянская или мещанская: прозвища такого типа редко давали дворянам, у которых родовые имена чаще образовывались от топонимов или канонических имён.