Фамилия Самоцкая — женская форма фамилии Самоцкий. Обе они довольно редки и концентрируются в основном в западных и юго-западных регионах бывшей Речи Посполитой: на Украине, в Беларуси и в Польше. Сама модель на -цкий/-ская — типично польская и западнорусская, указывающая на происхождение от географического названия.

Основа фамилии — топоним Самок, Самоцк или Самотцы. В Польше и на Западной Украине существует несколько населённых пунктов с похожими названиями: например, село Самотуги (Samotuły) в Подляском воеводстве, а также ряд мест с корнем «самот» (от «самота» — одиночество, уединённое место). Однако наиболее вероятный источник — название реки или ручья Самотка, притока Днепра в районе Днепропетровщины. В старых документах встречается написание «Самоцкий» как вариант от «Самотский» — из-за упрощения «тк» в «цк» в живой речи.

Менее вероятная, но не исключённая версия — происхождение от прозвища Самец (с уменьшительным суффиксом -ок). Тогда Самоцкий означал бы «сын Самка» или «потомок человека по прозвищу Самец». В пользу этого говорит то, что фамилии на -цкий от имён и прозвищ встречаются реже, чем от мест, но всё же возможны.

Таким образом, предки носительницы фамилии Самоцкая были, скорее всего, выходцами из какого-то поселения с названием вроде Самотцы или Самоцк, и их фамилия — типичный «топонимический» маркер, закрепившийся за шляхтой или крестьянами, переселившимися в другое место. В дворянских родословных книгах эта фамилия не фигурирует, что указывает на её мещанское или крестьянское происхождение.