Фамилия Самороков — это не самостоятельное образование, а вариант более старой фамилии Сумороков. Такое расхождение в написании (а/у в первом слоге) — типичный след народной этимологии и особенностей произношения в разных говорах. Впрочем, обе фамилии восходят к одному корню — прозвищу Суморок.

Сумороком в старину называли ребёнка, родившегося поздно вечером, в сумерках. Это распространённый тип прозвищ, которые давали по времени появления на свет: подобно тому, как Вечеря или Полночь указывали на час рождения, Суморок фиксировал сумеречное время. Однако у слова было и второе, переносное значение. Сумороком могли прозвать и взрослого человека — хмурого, унылого, мрачного, словно всегда пребывающего в тени. Трудно сказать, какая из версий точнее для конкретного предка, но обе они бытовали в народной среде, и прозвище легко закреплялось за человеком как основное именование.

Интересно, что суффикс -ок в основе указывает на уменьшительно-ласкательную или, скорее, обиходную форму, а фамильный суффикс -ов в конечном итоге оформил отчество: Самороков буквально означает «сын Суморока». Со временем безударное «у» в произношении редуцировалось, и на письме его стали заменять на «а», что и привело к появлению современного варианта Самороков. Потомок человека с прозвищем Суморок, таким образом, получил фамилию, которая сегодня может писаться двояко, но несёт в себе одну и ту же историю — о сумрачном времени суток или о человеке с невесёлым нравом.