Фамилия Самороков — это вариант фамилии Сумороков. Фамилия Самороков происходит от прозвища Суморок. Скорее всего, Сумороком родители нарекли своего сына, родившегося поздно вечером. Однако не исключено, что Сумороком могли называть и взрослого человека, хмурого, унылого, мрачного. Так и прозвище Суморок закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Самороков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Суморок, со временем получил фамилию Самороков.