Фамилия Саморокова — женская форма фамилии Самороков, и её разбор стоит начать с необычной основы. В отличие от большинства русских фамилий на -ов/-ев, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров) или названий профессий (Кузнецов), здесь мы видим корень «сам» и элемент «-рок». Это сразу отсылает к модели прозвищ, которые давались не по занятию, а по характеру или привычке.

Самая прямая версия — прозвище Саморок, то есть человек, который «сам рок» — сам себе судьба, своевольный, независимый, действующий по своему усмотрению. В русских говорах слово «рок» означало не только судьбу, но и срок, определённое время, а также — в некоторых областях — «порок» или «изъян» (от «рокотать»? — но это уже натяжка). Прозвище Саморок могли дать упрямцу, который не слушал советов, или, наоборот, удачливому человеку, который «сам кузнец своего счастья». Такие «само-» прозвища (Самодур, Самосвал, Самохвал) были распространены в крестьянской среде как бытовая характеристика.

Менее вероятная, но допустимая версия связывает фамилию с диалектным глаголом «самороковаться» — то есть «упрямиться, капризничать» (зафиксировано в некоторых говорах Поволжья). Если это так, то прозвище Саморок означало капризного или привередливого человека. Однако эта версия слабее: глагол мог возникнуть уже от самого прозвища, а не наоборот.

Географически фамилия Самороков встречается преимущественно в центральных и южных регионах России — в Воронежской, Ростовской областях, а также в Поволжье. Это указывает на её позднее закрепление: в XVI–XVII веках, когда крестьяне получали фамилии по прозвищам, а не по отчеству. Суффикс -ов типичен для великорусской модели образования фамилий от основ на твёрдый согласный.

С точки зрения словообразования, фамилия Саморокова стоит в ряду редких «само-» фамилий, которые не стали массовыми. Её уникальность в том, что она не имеет однозначного параллельного варианта в других славянских языках — это чисто русское образование, основанное на внутренней форме слова. Никаких следов дворянского происхождения или привязки к конкретному роду занятий у неё нет — это стопроцентно крестьянская фамилия, возникшая из бытового прозвища.