Фамилия Санчиров — редкий случай, когда основа, скорее всего, не русская, а тюркская, но оформлена она по русской модели. Суффикс -ов указывает на типичную патронимическую форму: «сын Санчира» или «потомок Санчира». Само имя Санчир (или Санчир) — это тюркское мужское имя, которое в переводе с ряда языков (например, с казахского или киргизского) означает «рысь». Имя давали с пожеланием мальчику быть зорким, быстрым и ловким, как этот хищник. Встречается и вариант Санжар, что в некоторых диалектах означает «опора» или «столп», но для фамилии Санчиров более вероятна именно «звериная» версия.

Географически фамилия привязана к регионам, где исторически жили татары, башкиры и другие тюркские народы, а также к областям смешанного русско-тюркского населения — Оренбуржье, Поволжье, Западная Сибирь. Носители фамилии Санчиров — это потомки крещёных татар или тех, кто перешёл в православие и получил фамилию по отцовскому имени. Интересно, что в русском быту ударение обычно падает на второй слог (Санчи́ров), что тоже выдает нерусскую основу — в исконно русских фамилиях с суффиксом -ов ударение чаще скользящее.

В отличие от фамилий вроде Соколов или Зайцев, где корень — русское название животного, Санчиров сохраняет в основе иноязычное слово, которое для русского уха звучало как прозвище. При этом в самой тюркской среде имя Санчир не было таким уж распространённым, поэтому фамилия осталась довольно редкой. Если предки Санчирова были не крестьянами, а служилыми людьми, то фамилия могла закрепиться в XVI–XVII веках, когда татарская знать переходила на русскую службу и получала поместья. Но для большинства носителей более вероятна история простого человека, которого в документах записали по отцу — Санчир.