Фамилия Селиненкова — женская форма от Селиненков, и её разбор стоит начать с суффикса. Модель на -енков типична для южнорусских и украинских земель, где фамилии с этим суффиксом означали «сын такого-то» или «потомок». То есть Селиненков — это буквально «сын Селинка», а Селинок — уменьшительная или обиходная форма от имени или прозвища.

Основа здесь — корень Селин-. Самое вероятное его происхождение — от крестильного имени Селиван (латинское Silvanus, «лесной»). В русской народной речи это имя часто сокращали: Селиван → Селин, Селиня, Селинка. Фамилии Селиванов, Селин, Селиванович распространены, а Селиненков — более редкая патронимическая вариация с тем же корнем. Менее вероятная, но возможная версия — от прозвища Селина, которое давали человеку, жившему на селе или переселившемуся в село (от слова «село»). Однако в ономастике приоритет обычно отдают имени, а не топонимическому прозвищу, если нет прямых указаний на местность.

Форма Селиненкова (а не Селиненко) говорит о том, что фамилия прошла через русскую паспортную традицию: окончание -ов/-ев для мужчин и -ова для женщин. В украинской среде исходная форма была бы Селиненко (без наращения -ов), но на русском севере или в центральных губерниях её «обрусели» суффиксом -ов. Носители фамилии Селиненковы встречаются в основном в Курской, Белгородской и Воронежской областях — зоне перехода южнорусских и украинских говоров, где такие модели особенно живучи.

Что касается социального контекста: суффикс -енков в XVIII–XIX веках чаще встречался у крестьян и однодворцев (особенно в Курской губернии), реже у дворян. Поэтому предки Селиненковых, скорее всего, были крестьянами или казаками, а само прозвище или имя Селинка могло передаваться по мужской линии как внутрисемейное прозвище. Никаких известных исторических личностей с этой фамилией в открытых источниках не зафиксировано — фамилия редкая, не попавшая в широкие справочники, но именно это делает её ценной для локальной генеалогии.