Фамилия Селяненкова — вариант женского рода от мужской формы Селяненков. В русской традиции такие фамилии образовывались от отчества или прозвища отца, а суффикс -енков указывает на происхождение из регионов, где была распространена «северная» или «южная» модель фамилий на -енко, -енков. Чаще всего фамилии с этим суффиксом встречаются в центральной России, на юге (Курская, Белгородская, Воронежская области) и в Поволжье. Сама основа — Селян- — восходит к слову «селянин», то есть крестьянин, житель села. В древнерусском языке «селянин» противопоставлялось «горожанину» и обозначало человека, занятого земледелием.

Вероятнее всего, фамилию дали потомкам человека, которого в округе звали Селянка или Селян — такое прозвище мог получить крестьянин, особенно оседлый, или тот, кто переселился из деревни в город, но сохранил деревенские привычки. Встречается и версия, что в основе лежит неканоническое имя Селян, которое давали ребенку, родившемуся в семье земледельцев. Менее вероятно, но возможно, что корень связан с диалектным «селяный» — так в некоторых говорах называли домотканую одежду или грубую ткань, и прозвище могло относиться к портному или ткачу.

С точки зрения словообразования, модель на -енков — это уменьшительная форма от патронима на -енко: если отца звали Селян, то сына могли называть Селяненок, а его потомков — Селяненковы. Фамилия недворянская и нестаринная в аристократическом смысле: она возникла в среде крестьян и мещан, скорее всего, в XVII–XIX веках, когда массово закреплялись фамилии у податных сословий. По переписям и ревизским сказкам, носители фамилии Селяненков встречаются в документах Курской губернии, а также в Саратовской области — там, где было много переселенцев из черноземных губерний.

Однокоренные фамилии — Селянин, Селянинов, Селянкин — образованы от той же основы, но разными суффиксами. Селяненкова отличается именно формой на -енков, что делает её более редкой и географически привязанной к южнорусскому ареалу. Если ваши предки носили эту фамилию, они почти наверняка были крестьянами или ремесленниками из села, а сама фамилия — прямое свидетельство их сословного происхождения.