Фамилия Сельминский — яркий пример того, как география и местное слово могут закрепиться в родовом имени. Её основа — почти наверняка топоним, то есть название населённого пункта. Суффикс -ск- в сочетании с окончанием -ий указывает на типичную модель образования фамилий у дворянства и духовенства: «тот, кто родом из такого-то места». Так что первый носитель фамилии, скорее всего, происходил из села или деревни с названием Сельмино, Сельминка или Сельма.

Корень «сельм-» неочевиден. Самое прямое объяснение — он восходит к диалектному слову «сельма», которое в некоторых русских говорах (особенно на севере и в Сибири) означает «селение», «посёлок», «деревня». Это слово, в свою очередь, родственно общеславянскому «село». Таким образом, Сельминский в буквальном смысле — «сельский», но не в значении «простой деревенский», а как указание на конкретную географическую точку.

Есть и другая, менее вероятная версия — отчество от имени Сельма. Это имя могло быть как краткой формой от православного имени Селевкий или Селиван, так и западноевропейским заимствованием (например, немецкое Selma). Однако для России XVIII-XIX веков эта версия слабее: фамилии на -ский редко образовывали напрямую от личных имён, если только речь не шла о семинаристах, бравших себе «благозвучные» фамилии по латинским или греческим канонам. Но в случае Сельминского топонимическая версия и проще, и логичнее.

С точки зрения социальной истории, фамилия Сельминский могла принадлежать потомкам священников, которым нередко давали фамилии по названиям сёл их приходов, или обедневшим дворянам, владевшим небольшим имением Сельмино. Встречается она преимущественно в центральных и северных областях России, что косвенно подтверждает севернорусское происхождение слова «сельма». Сегодня это редкая фамилия, и её носители, скорее всего, связаны общим корнем — небольшой деревней, давшей им имя.