Фамилия Селятенко — яркий пример украинской модели фамилии, образованной с помощью суффикса -енко. Этот суффикс, характерный для Поднепровья и Левобережной Украины, буквально означает «маленький» или «сын», то есть исходно указывал на потомка человека по имени или прозвищу Селята.

Основа фамилии — «Селят(а)» — скорее всего, происходит от древнерусского нецерковного имени или прозвища Селята. В основе лежит слово «село»: так могли называть крестьянина, сельского жителя, либо человека, пришедшего из деревни в город. В старых актах XV–XVII веков встречаются люди с именем Селята, например, Селята Иванович, упомянутый в польских реестрах. Возможна и другая версия: прозвище могли дать за нелюдимость или, наоборот, за привязанность к домашнему хозяйству, к «селянскому» быту.

Менее вероятна связь с глаголом «селить» или словом «селянин» в прямом значении «поселенец». Суффикс -енко в украинской традиции закрепился как основной патронимический, поэтому фамилия Селятенко — это «сын Селяты». В русском языке аналогичная модель дала бы фамилию Селятин (с суффиксом -ин), но украинское -енко сохранилось и при миграции носителей в другие регионы.

Географически фамилия тяготеет к центральным и восточным областям Украины, особенно к Полтавщине и Черкащине. В России встречается реже, обычно в южных областях и среди потомков переселенцев. Фамилия не принадлежала к дворянским родам в классическом смысле: её носителями были казаки, крестьяне и мещане, что типично для массовых украинских фамилий на -енко.