Фамилия Семенака ведет свое начало от древнееврейского имени Семен – «услышанный Богом в молитве», которое имеет ряд форм – Сема, Симеон, Сеня, Сенява, Семенака и т.п. Фамилия Семенака относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Симеон.