Фамилия Семенака ведет начало от древнееврейского имени Симеон, которое переводится как «услышанный Богом в молитве». В народной среде это имя дало множество форм — Сема, Сеня, Сенява, Семенака. Последняя форма и легла в основу фамилии.

Словообразовательная модель здесь типична для украинских фамилий. Окончание -ака добавляли к основе имени, чтобы получить прозвище, которое затем закрепилось как фамилия. Подобным образом возникли, например, фамилии Бондаренко или Ткаченко, но с другим суффиксом. Модель с -ака встречается реже, и это делает фамилию Семенака заметной среди однокоренных — Семенов, Семин, Семенюк.

Крестильное имя Симеон было широко распространено на Руси после принятия христианства. Его носили многие святые, включая Симеона Богоприимца, поэтому имя часто давали при крещении. От него образовалось множество фамилий, но украинская форма Семенака сохранила более архаичный, разговорный вариант имени.

Географически фамилия тяготеет к Украине, особенно к ее центральным и западным областям, где были распространены подобные прозвищные формы. В России она встречается реже и чаще у потомков переселенцев с украинских земель.

Точных сведений о том, кем были первые носители фамилии, нет. Можно предположить, что предок Семенака был человеком, которого в округе звали уменьшительно-ласкательной формой имени Симеон. Прозвище закрепилось за ним, а затем перешло к детям и внукам.

Стоит отметить, что в некоторых говорах окончание -ака могло иметь пренебрежительный или шутливый оттенок, но в данном случае оно скорее указывает на простоту и близость к народной речи, а не на негативную оценку. Фамилия звучит как типичное крестьянское или казацкое прозвание, что соответствует истории украинского населения.