Фамилия Семенченкова — это женская форма фамилии Семенченков, а та, в свою очередь, образована от крестильного имени Семен. В переводе с древнееврейского оно означает «услышанный Богом в молитве». В христианской традиции особо почитается праведный Симеон Богоприимец: по внушению Святого Духа он встретил Богомладенца в Иерусалимском храме, взял Его на руки и произнес: «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко!» — поэтому в народной памяти имя прочно связалось с идеей праведности и богоугодности.

Словообразовательная модель здесь необычна и заслуживает отдельного разбора. Семенченков — это отчество второго порядка, то есть «внук Семена». Цепочка выглядит так: деда звали Семен, его сына в народе величали Семенченко (украинский или южнорусский патроним с уменьшительно-усилительным суффиксом -енко, указывающим на «малого» или «младшего»), а уже внук стал носить отчество Семенченков — то есть «сын Семенченко». Со временем это отчество застыло в родовом прозвании и передалось потомкам уже как фамилия.

Такая двухступенчатая модель типична для украинской и южнорусской ономастики XVIII–XIX веков. Суффикс -енко изначально был принадлежностью казацкой среды и крестьянства Левобережной Украины, откуда фамилии на -енко широко разошлись по всей Российской империи. Прибавление русского патронимического -ов к украинской основе — характерный пример смешения традиций: так фамилия «обрусела» на письме, сохранив украинское корневое ядро.

Прозвищная или именная основа здесь бесспорна: никакого ремесла или географического названия за фамилией не стоит, только личное имя предка. Поэтому говорить о социальном происхождении носителей сложно — Семенченковыми могли быть и крестьяне, и мещане, и казаки. Фамилия встречается преимущественно в регионах, где исторически пересекались великорусское и малороссийское население: в Курской, Белгородской, Воронежской областях, а также в более северных районах, куда переселенцы уходили в поисках земли.

Ударение в фамилии чаще всего падает на второй слог — Семе́нченкова, хотя в некоторых говорах допустимо смещение на третий. На письме иногда встречается вариант с одним «н» — Семенекова, но это уже искажение, затемняющее исходную основу. Сама фамилия не редкая, но и не массовая: она сохраняет отпечаток личной, семейной истории, уходящей корнями в ту эпоху, когда отчество только начинало превращаться в наследственное имя рода.