Основой фамилии Семиров послужило мирское имя Семир. По всей вероятности, некрестильное мужское имя Семир ведет начало от числительного «семь». Скорее всего, такое имя дали седьмому по счету ребенку в семье (если это был мальчик). Известный обладатель фамилии - Семиров Александр, самозванец. Будучи рядовым гренадерского полка и проживая в Малороссии, он принял имя царевича Алексея Петровича, но вскоре был схвачен и казнен (1725 год).