Фамилия Сенчакова — женская форма мужской фамилии Сенчаков. В основе лежит некалендарное или производное имя Сенчак. Чтобы понять корень, нужно отбросить типичный для русских фамилий суффикс -ов (в женском роде — -а). Остаётся Сенчак. Это древнерусское имя или прозвище, образованное от глагола «сенчить» или существительного «сенча» — в диалектах так называли сеноставца, косаря или человека, занятого заготовкой сена. Имя могло быть профессиональным: предок мог быть сенокосцем, владельцем покосов или просто жить на сенном месте.

Есть и вторая, менее очевидная версия. Сенчак могло быть уменьшительной формой от крестильного имени Семён (через народную форму Сеня). В таком случае суффикс -ак (Сен-чак) — редкий, но встречающийся в северных и сибирских говорах вариант образования прозвищных имён. Сравните: Костяк (от Константин), Ваняк (от Иван). Если это так, то фамилия Сенчаков — патроним, указывающий на потомка человека по имени Сенчак, то есть Семёна.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским областям, особенно к бывшей Орловской и Курской губерниям, где сенокосное хозяйство было основным. Встречается также в Поволжье и на Урале — там, где оседали переселенцы из чернозёмной полосы.

Примечательная деталь: в XIX веке фамилия фиксировалась в двух написаниях — Сенчаков и Сенчяков (через «я»). Второй вариант — след местного произношения, так называемого яканья, когда в безударном положении «е» переходило в «я». Это указывает на простонародное, крестьянское происхождение рода: грамотность была низкой, и писарь записывал фамилию на слух.

Таким образом, Сенчаковы — это либо потомки сенокосцев, либо Семёнов, получивших прозвище по имени. Дворянского герба или известных исторических личностей с такой фамилией не зафиксировано — это чисто крестьянская, трудовая фамилия, корнями уходящая в земледельческий быт.