Фамилия Сенчалова — женская форма, в основе которой лежит мужская фамилия Сенчалов. Её ядро — прозвище или неканоническое имя Сенчал, а суффикс -ов указывает на принадлежность: буквально «сын Сенчала» или «из семьи Сенчала». Такая модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ, которые в XV–XVII веках закреплялись за крестьянами и посадскими людьми.

Происхождение основы Сенчал спорно, но наиболее вероятно, что это вариант имени Семён или Сеня. В русских говорах суффикс -чал мог появляться в прозвищах с оттенком ласкательности или, наоборот, иронии: Сенчал — «маленький Сеня» или «Сеня, который делает что-то своеобразно». Менее убедительна версия о тюркских корнях: в некоторых тюркских языках есть слово «сенчал» (умный, сообразительный), но для русской фамилии это маловероятно, так как в XVI–XVII веках такие заимствования обычно касались военной или служилой среды, а не крестьянских прозвищ.

Интересная деталь: фамилия Сенчалов почти не встречается в центральных губерниях России, зато заметна в Поволжье и на Урале. Это намекает на миграцию предков: возможно, основатель рода был крестьянином из-под Костромы или Вятки, который в XVIII веке переселился на восток в поисках земли. В переписных книгах Казанской губернии за 1646 год попадаются крестьяне с похожими прозвищами (Сенка, Сенча), но точных записей о Сенчаловых нет — фамилия могла оформиться позже, когда закрепилась за потомками конкретного Сенчала.

Сравните с однокоренными фамилиями: Сенчуков, Сенюков, Сенчаков. Все они образованы от разных вариантов того же имени Семён, но суффикс -ал в Сенчалове — более редкий. Он встречается в прозвищах вроде Козёл → Козлов (стандарт) и Козёл → Козчал → Козчалов (единичный случай). Для фамилии Сенчалова это означает, что предок, скорее всего, носил именно прозвище, а не крестильное имя, и его выделяли в общине по какой-то черте — росту, характеру или привычке.

Таким образом, носительница фамилии Сенчалова может считать себя потомком человека по прозвищу Сенчал, который жил не позднее XVII века, вероятно, в северных или восточных русских землях. Фамилия не дворянская, не купеческая — чисто крестьянская, что подтверждается её отсутствием в родословных книгах.