Фамилия Сенокосова образована от прозвища Сенокос. Вероятно, основатель рода Сенокосовых занимался покосом травы. Согласно другой версии, Сенокос - нецерковное имя, которое могли дать ребенку, родившемуся в страду. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сенокос, со временем получил фамилию Сенокосова.