Фамилия Сенокосов образована от прозвища Сенокос. В основе лежит занятие предка: покос травы и заготовка сена на зиму — тяжёлая и почётная страда, кормившая всю крестьянскую семью и их скотину. Потомок человека с таким прозвищем со временем получил фамилию Сенокосов.

Впрочем, есть и вторая версия, не менее правдоподобная. Сенокосом могли назвать не по ремеслу, а по времени рождения. В старину на Руси были распространены нецерковные имена-обереги, которые давали по обстоятельствам появления ребёнка на свет. Младенец, родившийся в разгар сенокосной страды, в июле, вполне мог получить имя Сенокос — как напоминание о том, в какую горячую пору он явился в мир. Такие имена не несли негативного оттенка, а скорее фиксировали примету судьбы.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: к основе Сенокос добавили типичный русский патронимический суффикс -ов, означающий «сын такого-то» или «принадлежащий семье такого-то». Так что Сенокосов — это буквально «сын Сенокоса». Фамилия относится к древнему пласту прозвищных фамилий, которые складывались в XV–XVII веках, когда у крестьян и посадских людей ещё не было постоянных родовых имён, а в документах их записывали по отцу или деду.

Интересно, что прозвище Сенокос могло закрепиться не только за самим косцом, но и за владельцем сенокосного угодья или старостой, который распределял покосы в общине. В этом случае фамилия указывала не на физический труд, а на хозяйственную роль человека. Однако для большинства носителей фамилии правдоподобнее всё же версия о прямом занятии предка: косьба была сезонной, но требовала силы, сноровки и выносливости, поэтому прозвище Сенокос звучало уважительно.

Фамилия встречается преимущественно в центральных и северных регионах России, где сенокосные луга были основой крестьянского хозяйства. В архивных записях XVII–XIX веков можно найти крестьян и однодворцев с этой фамилией в Тверской, Ярославской и Вологодской губерниях. Однокоренные фамилии — Сенокосов, Сенокосный, Сенокосец — встречаются реже, но все они восходят к одному корню и той же традиции именования по труду.