Фамилия Сенакосов — один из тех русских родовых прозвищ, которые напрямую описывают занятие предка, причём занятие сезонное. В основе лежит слово «сенокос» — время косьбы травы на корм скоту. Но в фамилии закрепилась не сама пора, а человек, который сено косит: сенокосец, сенакос. Написание с буквой «а» (Сенакосов, а не Сенокосов) — это не ошибка, а следствие живого произношения: в безударном положении «о» перешло в «а», и так слово записали в документах. Фамилия образована по стандартной модели: прозвище Сенакос плюс патронимический суффикс -ов, то есть буквально «сын Сенакоса».

Такие прозвища по ремеслу или хозяйственной работе были широко распространены в крестьянской среде. Сенакосов — не исключение: его носитель, скорее всего, был обычным крестьянином, который в летнюю страду выходил на луга с косой. В отличие от фамилий, образованных от профессий, требовавших обучения (кузнец, плотник), сенокос — дело, доступное любому работнику в деревне. Поэтому фамилия не указывает на высокий социальный статус, а скорее говорит о конкретном трудовом навыке, который был заметен окружающим и закрепился в качестве уличного прозвища.

Суффикс -ов типичен для центральных и северных регионов России. В южных и западных областях чаще встречались бы варианты вроде Сенакосенко или Сенакосюк. Сама фамилия довольно редкая: она не входит в число массовых русских фамилий, что косвенно подтверждает её позднее закрепление и локальный характер бытования. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) Сенакосов не упоминается как отдельная статья, но модель «основа-прозвище + -ов» описана подробно. Встречаются и однокоренные фамилии: Сенокосов, Сенокосный, Сенокосовский — все они восходят к тому же образу летней работы на лугу.

Если разбирать фамилию по составу, то корень «сен-» (от «сено») и «-кос-» (от «косить») соединяются в одно слово. Интересно, что в русских говорах слово «сенакос» могло означать не только человека, но и сам покос, луг, отведённый под сено. Поэтому не исключено, что прозвище Сенакос дали человеку, который владел или арендовал такие угодья, но это менее вероятно: в крестьянской среде прозвища чаще давали по действию, а не по собственности.