Фамилия Сенакова — женская форма фамилии Сенаков, и её происхождение неочевидно на первый взгляд. В отличие от типичных фамилий на -ов, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), корень «сенак» не является ни каноническим именем, ни названием профессии вроде кузнеца или плотника. Чтобы понять смысл, нужно заглянуть в диалекты и старые прозвища.

Основная версия связывает фамилию с тюркским или кавказским влиянием. В осетинском, кумыкском и других языках Северного Кавказа слово «сенак» (или близкое к нему) могло означать «знатный», «богатый» или «господин». Если предок носителя фамилии получил такое прозвище, это указывало на его высокое положение в общине или на принадлежность к местной элите. В этом случае фамилия Сенаков — русифицированный вариант тюркского или кавказского родового имени, которое закрепилось в русской среде через суффикс -ов.

Есть и более прозаичное объяснение, хотя и менее вероятное. В русских говорах слово «сенак» могло быть искажённым вариантом «сенокос» или «сенник» — то есть место, где сушат или хранят сено. Тогда прозвище Сенак дали бы крестьянину, который занимался заготовкой сена, или человеку, жившему у сеновала. Однако эта версия слабее: в фамилиях на -ов редко встречается основа, оканчивающаяся на твёрдый согласный «к» без дополнительного суффикса (сравните с фамилиями Сенников, Сенокосов — они более естественны для русского уха).

С точки зрения географии, фамилия Сенакова встречается в южных регионах России, особенно в Ростовской области, Краснодарском крае и на Северном Кавказе. Это косвенно подтверждает первую версию: именно в зоне контакта славянских и тюрко-кавказских народов такие фамилии возникали чаще всего. Известных исторических личностей с этой фамилией в открытых источниках не зафиксировано, что говорит о её локальном и, вероятно, позднем закреплении — скорее всего, в XIX веке, когда фамилии массово присваивали казакам и крестьянам южных губерний.