Фамилия Сенашева — женская форма фамилии Сенашев. Её основа — прозвище или неканоническое имя Сенаш. Скорее всего, это вариант имени Сеня, уменьшительной формы от Семён (в крещении Симеон, от древнееврейского «услышанный Богом»). В русских говорах суффикс -аш характерен для экспрессивных, «домашних» форм имён: Сенаш — как Тимаш, Минаш, Кузьмаш. Так могли называть ребёнка, которого ласково звали Сеней, но в быту закрепился именно этот, более редкий вариант.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: Сенаш → Сенашев («чей?» — «сын Сенаша»). Суффикс -ев указывает на основу, оканчивающуюся на шипящий (ш), что типично для русских фамилий XIX века, когда крестьян и мещан массово вносили в ревизские сказки. Вероятно, первый носитель фамилии — мужчина по имени Сенаш, чьи дети и внуки записались как Сенашевы.

Встречается версия, что Сенашев мог произойти от тюркского корня, например от сен («ты» в тюркских языках) или от слова сена («сено»), но она слабая: суффикс -аш в тюркских фамилиях даёт совсем другие окончания (-ов/-ев там тоже есть, но основа обычно не усекается). Русская этимология — самая прямая и логичная.

Фамилия редкая, распространена в центральной России и Поволжье, где имя Семён было особенно популярно. Встречается и у казаков, и у бывших крестьян — сословной привязки нет. Единственное, что можно сказать с уверенностью: предок носителя фамилии, скорее всего, был простым человеком, которого в обиходе звали не полным именем, а ласковым или сокращённым — Сенаш.