Фамилия Сенашкина — женская форма фамилии Сенашкин, и её происхождение стоит искать в мужском прозвище или имени, которое легло в основу. В русской ономастике фамилии на -ин традиционно образуются от слов или имён, оканчивающихся на -а или -я: Сенашка → Сенашкин. Ключевой вопрос — что такое «Сенашка».

Скорее всего, это производная форма от крестильного имени Сена — просторечного варианта имени Семён (древнееврейское Шимон — «услышанный Богом»). Суффикс -ашк- в русских именах (как в Федька → Федашка, Мишка → Мишашка) придаёт ласкательный или уменьшительный оттенок. То есть Сенашка — это «маленький Сёма» или «Сеня». Такие формы были распространены в крестьянской и мещанской среде в XVI–XVIII веках, когда фамилии ещё только закреплялись.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным словом «сеновать» (заготавливать сено) или «сенокос». В этом случае прозвище Сенашка мог получить косарь или владелец сенокосного угодья. Однако такая гипотеза слабее: суффикс -ашк- редко встречается в прозвищах от занятий, чаще — в именных формах.

Фамилия Сенашкин (и Сенашкина) — довольно редкая. По данным переписей и архивов XIX века, её носители встречались в центральных губерниях России, особенно в Рязанской и Тамбовской областях, где имя Семён было одним из самых популярных. Это указывает на крестьянское происхождение: предки, скорее всего, были государственными или помещичьими крестьянами, а фамилия закрепилась в быту как отчество по деду или отцу.

В написании фамилии нет путаницы: она устойчива и не имеет вариантов вроде Сенажкин или Сенашенков. Если сравнивать с однокоренными — Сенин, Сенюшкин, Сенаторов — то Сенашкин стоит особняком из-за редкого суффикса, который сразу выделяет её среди более частых «Сениных» и «Семёновых».