Фамилия Сенюхин — это типичная русская «патронимическая» фамилия, то есть образованная от личного имени предка. Если говорить просто, то её основа — уменьшительно-ласкательное имя Сенюха, которое в старину было одной из народных форм крестильного имени Семён. Само имя Семён восходит к древнееврейскому Симеон и переводится как «услышанный Богом в молитве». Получается, что родоначальник Сенюхиных носил имя Сенюха, а его потомки, отвечая на вопрос «чей ты?», говорили «Сенюхин сын», — так закрепилось и семейное прозвание.

Словообразовательная модель здесь прозрачна и характерна для русского ономастикона. К основе на -а (Сенюха) добавляется типичный притяжательный суффикс -ин, который указывает на принадлежность: Сенюхин означает «сын Сенюхи». Такой тип фамилий широко распространён в северных и центральных русских губерниях, где формы на -ин встречались даже чаще, чем более известные фамилии на -ов/-ев.

Интересно, что имя Сенюха не единственный «родственник» в этом ряду. От той же основы Семён образовались десятки других обиходных форм: Сеня, Сенька, Семушка, Сёма. Поэтому неудивительно, что в русских фамилиях мы встречаем и Сениных, и Сенькиных, и Семиных. Фамилия Сенюхин стоит в этом ряду особняком: суффикс -юх- придаёт имени оттенок фамильярной ласки, что говорит о тёплом, домашнем обращении в крестьянской или мещанской среде.

Точное место и время возникновения фамилии назвать сложно — процесс становления русских фамилий растянулся на несколько столетий, с XV по XVII век. Однако сам факт, что фамилия сохранилась и дошла до наших дней, делает её ценным памятником живой народной речи: в ней застыло то самое имя, каким звали предка в быту, за порогом церкви. Это не просто сухая запись в родословной, а отголосок живого общения, где человека называли не по святцам, а по-домашнему, тепло и коротко.