Фамилия Сенюхова — женская форма фамилии Сенюхов, и её разбор стоит начать с суффикса. В отличие от более привычных -ов и -ин, здесь мы видим редкий суффикс -юхов. В русской ономастике такие фамилии образовывались от прозвищ на -юх/-юха. Суффикс -юх(а) придавал слову экспрессивный, часто пренебрежительный или просто разговорный оттенок (сравните: ворюга, толстюха, Сенюха). Таким образом, фамилия Сенюхов буквально означает «сын Сенюхи» или «принадлежащий Сенюхе».

Основа фамилии — имя Сеня. Это народная, разговорная форма крестильного имени Семён (древнееврейское Шимон — «услышанный Богом»). В русском быту имя Семён давало множество производных: Сеня, Сенюха, Сенюшка. Прозвище Сенюха, скорее всего, закрепилось за конкретным человеком — либо за самим Семёном, которого так звали в кругу близких, либо за человеком, чем-то напоминавшим Семёна. Важно, что суффикс -юха мог указывать на определённую черту характера или внешности, подчёркнутую в прозвище.

Географически фамилия Сенюхов (и её производные) чаще встречается в северных и центральных регионах России, а также на Урале. Это объясняется тем, что модель образования фамилий на -юхов была особенно распространена в новгородских землях и в областях, куда уходили переселенцы из Новгорода. В документах XVII–XVIII веков можно встретить крестьян и посадских людей с такими прозвищами, но массовой и знатной эта фамилия не стала — она осталась в среде крестьянства и мещанства.

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает точнее понять происхождение. Сенюхов — не единственная фамилия от Сени. Есть Сенюшкин (от Сенюшка), Сенин (от Сеня) и Сенюхин (с суффиксом -ин). Сенюхов отличается именно суффиксом -юхов, который встречается реже, чем -ин. Это делает фамилию более редкой и характерной для определённых регионов, где такая модель словообразования была в ходу.

В итоге, носительница фамилии Сенюхова может с высокой вероятностью считать своим предком человека по прозвищу Сенюха — скорее всего, крестьянина или ремесленника, которого так звали в обиходе. Фамилия не несёт в себе указания на дворянское происхождение, но зато сохранила живую, разговорную форму, которая была в ходу в русских деревнях.