Фамилия Сенюхина (и её мужская форма — Сенюхин) относится к древнему пласту русских семейных прозваний, образованных от народных форм крестильных имён. В её основе лежит имя Сенюха — так в быту, в крестьянской и посадской среде, называли человека, носившего каноническое имя Семён. Само имя Семён — это русская форма древнееврейского Симеон, которое переводят как «услышанный Богом в молитве». Иными словами, Сенюха — это не отдельное имя, а ласкательная или обиходная производная, каких в старину было множество: Сеня, Сенюшка, Сенюха.

Модель образования фамилии проста и прозрачна. Суффикс -ин указывает на принадлежность: Сенюхин буквально означает «сын Сенюхи», «ребёнок Сенюхи». Такая форма типична для русских фамилий, произошедших от имён, оканчивающихся на гласный или мягкий согласный. Если бы основой было имя Семён, мы бы получили фамилию Семёнов, но народная форма Сенюха дала отдельную ветвь — Сенюхины. Это характерный пример того, как одно крестильное имя порождало целый куст разных фамилий: Семёновы, Сенины, Сенькины, Сенютины и, наконец, Сенюхины.

Скорее всего, основатель рода Сенюхиных не принадлежал к знати. Фамилии, образованные от уменьшительных и обиходных форм имён, чаще всего закреплялись за простыми людьми — крестьянами, ремесленниками, служилыми людьми низших чинов. В дворянской среде предпочитали более торжественные формы, а вот в деревне человека могли всю жизнь звать Сенюхой, и это прозвище-имя переходило к его детям уже как фамильное прозвание.

Интересно, что фамилия Сенюхин бытует преимущественно в центральной России и Поволжье, где имя Семён было одним из самых распространённых. В документах XVII–XVIII веков встречаются крестьяне и посадские люди с такой фамилией, что подтверждает её «невысокое» происхождение. Впрочем, со временем фамилия утратила всякий социальный оттенок и стала просто родовым именем.

Если говорить о редких параллелях, то стоит упомянуть и другую, менее вероятную версию: в некоторых говорах слово «сенюха» могло использоваться как шутливое прозвище для сонного или медлительного человека (от «сени» — нечто тенистое, укромное). Однако эта гипотеза выглядит натянутой: гораздо логичнее видеть в основе фамилии именно имя, тем более что форма Сенюха документально зафиксирована как уменьшительная от Семёна. Так что потомкам Сенюхиных можно с уверенностью считать своим дальним предком человека по имени Семён — вероятно, крепкого хозяина, чьё имя в народной форме и закрепилось за его родом на века.