Фамилия Сенюхин, вероятно, образована от имени Сенюха. Оно, в свою очередь, является народной формой крестильного мужского имени Семен, которое в переводе с древнееврейского Симеон означает «услышанный Богом в молитве». Скорее всего, основатель рода Сенюхиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенюха, со временем получил фамилию Сенюхин.