Фамилия Сенюхин образована от личного имени или прозвища Сенюха — так в народе ласково или просторечно звали человека по имени Семён. Само имя Семён — это русская форма древнееврейского Симеон, что значит «услышанный Богом в молитве». То есть фамилия Сенюхин — это типичная «патронимическая» фамилия: она отвечает на вопрос «чей ты?» и буквально означает «сын Сенюхи», «потомок Сенюхи».

Словообразовательная модель здесь простая и очень распространённая: к основе Сенюх- добавляется суффикс -ин, который в русских фамилиях указывает на принадлежность к отцу или главе семьи. Такой тип фамилий массово складывался в XV–XVII веках, когда после отмены местничества и в ходе централизации государства крестьяне, посадские люди и служилые люди получали устойчивые семейные прозвания. Суффикс -ин чаще встречается у фамилий, образованных от слов, оканчивающихся на -а/-я, что как раз подходит к имени Сенюха.

Форма Сенюха — не единственная уменьшительная от Семёна. В ходу были и другие: Сеня, Сёма, Семушка, Сеняня. Но именно вариант с суффиксом -юх- придаёт имени особый оттенок: такие формы (сравните Ванюха, Митюха, Петюха) бытовали в крестьянской и мещанской среде, часто с оттенком фамильярности или простодушия. Поэтому Сенюха — это не столько ласкательное, сколько обиходное, «деревенское» имя, которое закреплялось за человеком в повседневном общении.

Если говорить о географии, фамилия Сенюхин встречается в основном в центральной России и Поволжье, что типично для фамилий, образованных от народных форм крестильных имён. В документах XVII–XVIII веков можно найти упоминания крестьян и однодворцев с такой фамилией, но точных дат и конкретных исторических личностей мы не приводим — они не сохранились в широко известных источниках.

Интересно, что фамилия не перешла в форму Семёнов или Семин, а сохранила именно промежуточный вариант — от уменьшительного Сенюха. Это говорит о том, что предок носителя фамилии был известен в своей общине именно под этим именем, а не под полным церковным Семён. Такая деталь показывает: фамилия Сенюхин — не канцелярская, а живая, из устного обихода, где имя человека звучало по-домашнему, по-свойски.