Фамилия Сенюрина — женская форма, а мужская, Сенюрин, образована по одной из самых распространённых в русской ономастике моделей: от личного имени или прозвища с помощью суффикса -ин. Суффикс указывает на принадлежность: Сенюрин буквально значит «сын Сенюры» или «человек из рода Сенюры».

Основа Сенюр- — это, скорее всего, производная форма от крестильного имени Семён. В народной речи имя Семён (древнееврейское Шимон — «услышанный Богом») давало множество уменьшительных вариантов: Сема, Сеня, Сенюра. Форма Сенюра — типичный пример ласкательного или обиходного сокращения с суффиксом -юр(а), который встречается и в других именах (Петюра, Васюра). Таким образом, Сенюрин — «тот, кто пошёл от Сенюры», то есть от человека, которого в быту звали Сенюрой.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с прозвищем. В некоторых говорах «сенюра» или «сенюха» могли называть сонного, медлительного человека (от глагола «сенюрить» — дремать, клевать носом). Однако эта гипотаза слабее, так как прозвища на -юра чаще образуются именно от имён, а не от глагольных корней. Основной версией остаётся происхождение от имени Семён.

Фамилия Сенюрин — нечастотная, но не единичная. Она встречается в центральных и северных областях России, особенно в Вологодской и Костромской губерниях, где были сильны традиции народных форм крестильных имён. В дореволюционных источниках можно найти записи о крестьянах Сенюриных, что подтверждает её преимущественно крестьянское происхождение. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые могли носить и дворяне, фамилии на -ин чаще закреплялись за простыми людьми.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Сенюрин стоит в одном ряду с Сенютиным, Сенюшкиным и Сениным — все они образованы от разных уменьшительных форм имени Семён. Но форма Сенюра — одна из самых ярких и редких, что делает фамилию отчётливо узнаваемой и не даёт спутать её с более массовыми Семёновыми или Сениными.