Фамилия Сентюрина звучит на русский слух как нечто древнее и основательное, но ее происхождение не так очевидно, как у фамилий, образованных от распространенных календарных имен. В ее основе лежит неканоническое, народное имя Сентюра, которое само по себе является уменьшительной или обиходной формой нескольких крестильных имен. Среди них — Авксентий (в переводе с греческого «возрастающий»), Арсентий («мужественный») и Максентий («самый большой»). Такое слияние разных имен в одну форму — частое явление в русской ономастике: в живой речи окончания стирались, и имена, звучащие похоже, могли давать одинаковые производные.

Сам суффикс фамилии указывает на ее возраст и социальный контекст. Формант -ин в русских фамилиях традиционно присоединялся к основам, оканчивающимся на -а или -я. Сентюра — как раз такой случай. Фамилии на -ин исторически были распространены в северных и центральных русских землях, но главное — они часто закреплялись за крестьянством и посадскими людьми, в то время как дворянство чаще использовало формы на -ов/-ев. Поэтому мы можем с высокой долей уверенности предположить: основатель рода Сентюриных был человеком из простого сословия, но при этом уважаемым настолько, что его имя легло в основу фамилии для всей семьи.

Интересно, что сама форма Сентюра почти исчезла из обихода, сохранившись лишь как реликт в фамилии. Если сравнить ее с однокоренными или созвучными фамилиями — Сентюрин, Сентюков, — видно, что все они происходят от одной модели народного переосмысления церковных имен. В данном случае мы видим не прозвище по ремеслу или черте характера, а именно патроним: сын Сентюры, внук Сентюры. Фамилия закрепилась за потомками, которые со временем потеряли прямую связь с первоисточником, но сохранили память о предке в самом своем родовом имени.