Фамилия Сентюрина образована от имени Сентюра, которое является народной формой одного из следующих имен: Авксентий (в переводе с греческого на русский язык означает «возрастающий, увеличивающийся»), Арсентий (мужественный»), Максентий («самый большой, величайший»). Скорее всего, основатель рода Сентюриных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сентюра, со временем получил фамилию Сентюрина.