Фамилия Сентюрева — женская форма фамилии Сентюрев. В основе лежит мужское личное имя или прозвище Сентюр. Наиболее вероятная версия связывает его с крестильным именем Сентюрий, которое восходит к латинскому Sanctorius — «святой» или «освящающий». В русской народной традиции сложные латинские и греческие имена нередко усекались и адаптировались: так Сентюрий превращался в Сентюра, Сентюш, Сентя. Суффикс -ев указывает на принадлежность: Сентюрев буквально значит «сын Сентюра» или «из семьи Сентюра».

Фамилия редкая, с ярко выраженной региональной привязкой. Основной ареал — юг России, особенно Ростовская область и Краснодарский край. Встречается также на Украине, в Харьковской и Днепропетровской областях, что указывает на возможное донское или слобожанское происхождение рода. В XIX веке носители фамилии фиксировались преимущественно среди государственных крестьян и однодворцев — потомков служилых людей, охранявших южные рубежи.

Менее убедительная, но возможная версия — связь с тюркским корнем сент или сентюр («любимый», «избранный»). Однако для донских и украинских фамилий типичнее славянская адаптация христианских имён, чем прямое заимствование из тюркских языков. Поэтому версия с именем Сентюрий выглядит предпочтительнее.

С точки зрения словообразования фамилия интересна сохранением мягкого [р’] в основе. В отличие от более частых вариантов на -ов (-ев) с твёрдым окончанием (Сентюров), форма Сентюрев закрепилась именно в южнорусских говорах, где цокающее произношение и смягчение согласных было нормой. Таким образом, фамилия Сентюрева — не просто «чей-то сын», а маркер конкретной диалектной зоны и социального слоя.