Фамилия Сентюрин образована от имени Сентюра, которое является народной формой одного из следующих имен: Авксентий (в переводе с греческого на русский язык означает «возрастающий, увеличивающийся»), Арсентий (мужественный»), Максентий («самый большой, величайший»). Известный обладатель фамилии - Сентюрин Юрий Петрович, секретарь - заместитель Министра образования и науки Российской Федерации; депутат Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации четвертого созыва. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сентюра, со временем получил фамилию Сентюрин.