Фамилия Сентюрин ведет начало от личного имени Сентюра — народной, обиходной формы, которая в старину заменяла полное крестильное имя. За этим сокращением могут стоять сразу три греческих имени: Авксентий («возрастающий, увеличивающийся»), Арсентий («мужественный») и Максентий («самый большой, величайший»). Все они в повседневной речи редуцировались до короткого и удобного Сентюра, а уже от него по обычной модели образовали фамилию с притяжательным суффиксом -ин: Сентюрин, то есть «сын Сентюры».

Выбор конкретного имени-основы для конкретной семьи сегодня восстановить почти невозможно, но правдоподобнее всего выглядит версия с Авксентием: имя это было широко распространено среди простых людей, а его разговорные формы (Сентя, Сентюха, Сентюра) встречаются в документах чаще, чем производные от редких Арсентия и Максентия. Последний вариант и вовсе стоит отнести к разряду экзотических — имя Максентий в русской традиции почти не прижилось.

Суффикс -ин в фамилии указывает на принадлежность: так называли «Сентюрин сын», «внук Сентюры». Модель с -ин типична для фамилий, образованных от слов и имен, оканчивающихся на -а или -я, поэтому Сентюрин органично вписывается в ряд подобных русских фамилий, где основа — разговорное имя предка.

Среди известных носителей — Юрий Петрович Сентюрин, занимавший пост секретаря — заместителя Министра образования и науки Российской Федерации и избиравшийся депутатом Государственной Думы четвертого созыва. Его биография показывает, что фамилия, вышедшая из крестьянской или мещанской среды, со временем не стала препятствием для высокой государственной карьеры.

В целом фамилия Сентюрин — типичный пример того, как церковное имя, пройдя через горнило народного произношения, превратилось в устойчивый родовой знак. Потомки человека по имени Сентюра, где бы они ни жили, сохранили память о предке в самой краткой и естественной форме — в фамилии.