Фамилия Сентюрова — женская форма фамилии Сентюров. Её основа — прозвище или нецерковное имя Сентюр, которое встречается в русских говорах. Слово «сентюрь» в диалектах означало угрюмого, нелюдимого, ворчливого человека, иногда — брюзгу или ворчуна. Скорее всего, фамилию дали человеку с таким характером, и прозвище закрепилось за его потомками. Это типичная модель для русских фамилий: суффикс -ов (в женском роде -ова) указывает на принадлежность — «сын Сентюра» или «из семьи Сентюра».

Менее вероятная, но возможная версия связывает Сентюра с календарным именем. В святцах есть имя Сент (от латинского sanctus — святой), которое редко встречалось в народе, но могло дать уменьшительную форму Сентюра. Однако распространённость прозвищного значения «ворчун» в крестьянской среде делает эту гипотезу менее убедительной — ономасты чаще указывают на диалектную основу.

Географически фамилия Сентюров (и Сентюрова) тяготеет к северным и центральным регионам России. Встречается в Вологодской, Архангельской, Костромской областях, а также в Поволжье — в Нижегородской и Кировской областях. Это зона бытования северорусских говоров, где слово «сентюрь» фиксируется в диалектных словарях. В южных и сибирских регионах фамилия редка.

Социальный контекст: как и большинство фамилий на -ов, Сентюровы относились к крестьянскому или мещанскому сословию. В документах XVI–XVII веков такие прозвищные фамилии часто встречаются у посадских людей и черносошных крестьян. Дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано, что подтверждает её «народное» происхождение.

Обратите внимание на вариант написания: в некоторых источниках встречается форма Сентурова (с буквой «у» после «т»). Это может быть результатом диалектного произношения или описки в метрических книгах, но корень остаётся тем же — от «сентюрь» или «сентюра». Если ваши предки носили эту фамилию, стоит поискать оба варианта в архивах, особенно в переписях XIX века.