Фамилия Сентюрин ведет начало от личного имени Сентюра — народной, разговорной формы календарных имен Авксентий, Арсентий или Максентий. В переводе с греческого они означают соответственно «возрастающий, увеличивающийся», «мужественный» и «самый большой, величайший». В бытовой речи эти длинные имена редуцировались до короткого и удобного Сентюра, которое и закрепилось за родоначальником фамилии.

Сам тип фамилии — с суффиксом -ин — один из самых распространенных в русской ономастике. Он указывает на принадлежность: Сентюрин значит «сын Сентюры», «тот, кто из рода Сентюры». Такая модель характерна для фамилий, образованных от имен, оканчивающихся на -а или -я, и в северных и центральных русских говорах она встречалась особенно часто. То есть перед нами типичная «патронимическая» фамилия, которая закрепилась за потомками человека по имени Сентюра.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, а разные ветви рода могли получать ее независимо друг от друга. Однако сам факт, что в основе лежит не прозвище, а крестильное имя, говорит о том, что предки Сентюриных были людьми православными и, скорее всего, незнатного происхождения — фамилии такого типа в массе своей появлялись в среде крестьян, мещан и духовенства.

Известный носитель фамилии — Сентюрин Юрий Петрович, занимавший пост секретаря — заместителя Министра образования и науки Российской Федерации и избиравшийся депутатом Государственной Думы четвертого созыва. Его карьера чиновника и политика — пример того, как фамилия, родившаяся в народной среде, благополучно дошла до XXI века и не потеряла связи с государственной историей.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Сентурин, Сентюхов, Сентяков — показывает, что имя Сентюра дало жизнь целому гнезду родовых прозваний, и Сентюрины — лишь одна из ветвей этого древа. В написании фамилии иногда встречается вариант через «е» — Сентурин, но он редок и, вероятно, обязан описке или местному аканью. Основным и исторически точным остается вариант с «я».