Фамилия Сентюрёвы — редкий случай, когда географическая привязка важнее морфологии. Основа фамилии — топоним Сентюры, название нескольких деревень в Костромской и Нижегородской областях. Если вы ищете корни, стоит начать именно с этих регионов: Шарьинский и Вохомский районы Костромской области, а также Ветлужский район Нижегородской. Жителей таких селений называли сентюрами, а их потомков — Сентюрёвыми. Суффикс -ёв (фонетический вариант -ев после мягкого р) указывает на принадлежность по отцу: «сын Сентюры».

Само название Сентюры, скорее всего, финно-угорского происхождения. В зоне костромских лесов и заволжских рек марийские и мерянские названия на -юра (сравните с рекой Юра, марийским юр «дождь») не редкость. Первый слог Сен- может восходить к личному имени или диалектному слову, но точное значение восстановить трудно. В любом случае, перед нами не прозвище по черте характера, а именно прозвание по месту жительства.

В отличие от большинства русских фамилий на -ов/-ев, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров) или прозвищ, Сентюрёвы — типичный пример «географической» фамилии, которая закрепилась за крестьянами, переселившимися из одной деревни в другую. Такие фамилии часто встречаются в среде бывших государственных крестьян севера и северо-востока России, где приписывание к местности было важнее родового прозвища.

Словообразовательная модель проста: топоним Сентюры → прозвание Сентюра (человек из Сентюр) → фамилия Сентюрёв (его потомок). Ударение, скорее всего, падает на последний слог: Сентюрёвы. В дореволюционных документах могла встречаться вариация Сентюревы (через е), но современная норма закрепилась с ё. Фамилия остаётся локальной и не имеет широкого распространения за пределами указанных областей, что делает её хорошим маркером для генеалогического поиска.