Фамилия Шаролапов — один из тех случаев, где за неблагозвучной для современного уха формой стоит совершенно конкретное и безобидное занятие предка. Если не пытаться искать в ней тюркские или иные экзотические корни (а такие попытки были бы натяжкой), то разбор очевиден: это «профессиональная» фамилия, образованная от прозвища Шаролап.

Основа — глагол «шарить» в значении «искать, рыться, ворошить» и существительное «лапа». Прозвище Шаролап могли дать человеку, который по роду деятельности постоянно «шарил лапами»: месил глину, перебирал зерно, работал с сыпучими материалами или, что вероятнее всего, занимался выделкой кож и мехов — мял, трепал, «лапал» сырьё. В русских говорах слово «лапа» нередко означало и саму руку, и орудие труда, так что прозвище было ёмким и наглядным.

Суффикс -ов указывает на типичную модель русских фамилий-притяжательных: Шаролапов сын, то есть потомок Шаролапа. Модель старая и распространённая, но сама основа редкая. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) прямого упоминания Шаролапова нет, зато есть аналогичные по механизму образования фамилии от прозвищ-глаголов с дополнением: Вертишейка, Держиморда, Сорвиголова. Шаролапов стоит в том же ряду.

Интересно, что в отличие от многих «ремесленных» фамилий, которые со временем стёрлись до абстракции (Кузнецов, Плотников), Шаролапов сохранил живую картинку. Это говорит о том, что прозвище было дано не по общему роду занятий, а за конкретную, бросающуюся в глаза манеру работы — возможно, за слишком энергичные или неловкие движения рук. В социальном плане носители фамилии, скорее всего, происходили из крестьянской или ремесленной среды центральной России, где такие прозвища были нормой.

Никаких сведений о дворянском происхождении или массовом распространении фамилии нет — это редкая, локальная фамилия. Её ценность именно в том, что она безошибочно указывает на трудовую, бытовую историю предка, а не на книжную или церковную традицию.