Фамилия Шарюков — одна из тех, где корень на первый взгляд кажется тёмным, но при ближайшем рассмотрении проясняется через диалекты и старые прозвища. В её основе лежит не имя, а скорее всего, глагол или существительное, связанное с характером или внешностью человека.

Самый прямой путь — к слову «шарюка» или «шарюк». В северных и сибирских говорах так называли неповоротливого, неуклюжего человека, а также того, кто ходит вперевалку, шаркает ногами. Прозвище Шарюк могли дать медлительному или грузному крестьянину. Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Шарюков — сын или потомок Шарюка.

Менее вероятная, но допустимая версия ведёт к слову «шар» в значении «краска» (от немецкого Schar). В этом случае Шарюком могли прозвать красильщика или маляра. Однако эта гипотеза слабее: прозвища от глагола «шаркать» встречаются в документах чаще, и фамилия органично вписывается в ряд Шарков, Шаркунов, Шаршавин — все они образованы от схожих звукоподражательных или описательных корней.

Фамилия редкая, встречается в основном в центральных областях России и в Поволжье. В дореволюционных переписях носители Шарюковы фиксировались как государственные крестьяне и мещане — без ярко выраженной сословной привязки. Написание устойчивое, без вариантов с «а» в первом слоге, что подтверждает связь именно с «шарюка», а не с «шарик» или уменьшительными формами имени Шар (от Шарль).

Таким образом, предки Шарюковых — люди, получившие уличное прозвище за походку или манеру двигаться. Фамилия не аристократическая, но живая, бытовая — из тех, что прямо рисуют портрет человека в глазах соседей.