Фамилия Щепалова образована от прозвища Щепало. В его основе лежит глагол «щепать», т.е. Не исключено также, что данное прозвище подчеркивало особенности поведения или характера предка. Однако такое прозвище давали не только тому, кто теребит, дергает. Щепалом в старину часто называли человека, который обижал других, притеснял их, брал взятки. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щепало, со временем получил фамилию Щепалова.