Фамилия Щепилло является фонетическим вариантом фамилии Щепило, которая образована от аналогичного прозвища. Прозвище Щепило восходит к нарицательному «щепа» со значением «отщепленный мелкий кусочек дерева». Возможно, основатель рода Щепилло получил своё прозвище за то, что занимался собиранием щепок (щепку использовали как кровельный материал, а также для растопки самоваров). Возможно, что именование Щепило указывало на особенности внешности его носителя - высокий рост и худобу. Таким образом, эта прозвище Щепило могло указывать как на род занятий, так и на внешние особенности предка. Одно из первых упоминаний однокоренной фамилии относится к середине XVII века: в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского записан Щепилов Василий, губной староста, XVI век, Суздаль. Позже прозвище Щепило, изначально присоединенное к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах.