Фамилия Щепилов образована от прозвища Щепило. Оно восходит к нарицательному «щепа» со значением «отщепленный мелкий кусочек дерева». Возможно, основатель рода Щепиловых получил своё прозвище за то, что промышлял собиранием щепок (щепку использовали как кровельный материал, а также для растопки самоваров) или напоминал щепку своей внешностью — высоким ростом и худобой. Веселовского упоминается однокоренное прозвище: Щепиха Иван, крестьянин, конец XV в., Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щепило, со временем получил фамилию Щепилов.