Фамилия Щепкин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Щепка восходит к аналогичному нарицательному со значением «отщепленный мелкий кусочек дерева». Возможно, основатель рода Щепкиных получил своё прозвище за то, что промышлял собиранием щепок (щепку использовали как кровельный материал, а также для растопки самоваров). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щепка, со временем получил фамилию Щепкин. О точном месте и времени возникновения фамилии Щепкин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Щепкин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.