Прозвище Щепок восходит к нарицательному «щепа» со значением «отщепленный мелкий кусочек дерева». Возможно, основатель рода Щепковых получил своё прозвище за то, что промышлял собиранием щепок (щепку использовали как кровельный материал, а также для растопки самоваров) или напоминал щепку своей внешностью — высоким ростом и худобой. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щепок, со временем получил фамилию Щепков.