Фамилия Щепков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Щепок восходит к нарицательному «щепа» со значением «отщепленный мелкий кусочек дерева». Возможно, основатель рода Щепковых получил своё прозвище за то, что промышлял собиранием щепок (щепку использовали как кровельный материал, а также для растопки самоваров) или напоминал щепку своей внешностью — высоким ростом и худобой. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щепок, со временем получил фамилию Щепков. О точном месте и времени возникновения фамилии Щепков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Щепков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.