Прозвище Щепка восходит к аналогичному нарицательному со значением «отщепленный мелкий кусочек дерева». Возможно, основатель рода Щепкиных получил своё прозвище за то, что промышлял собиранием щепок (щепку использовали как кровельный материал, а также для растопки самоваров). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щепка, со временем получил фамилию Щепкин.