Фамилия Щепров образована от прозвища Щепрый. Вероятно, оно является диалектным вариантом другого прозвища — Щеперя, которое восходит к глаголу «щеперить» - «топырить, расставлять» или «щепериться» - «кривляться, ломаться». Щеперей в некоторых говорах называли кривляку, ломаку. Следовательно, прозвище Щепрый могло указывать на определенные особенности характера человека. Следует отметить, что глагол «щепериться» употреблялся на ограниченной территории — в пермских и сибирских говорах. Следовательно, фамилия Щепров может косвенно указывать на место жительства основатель рода. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щепрый, со временем получил фамилию Щепров.