Фамилия Щипрова — женская форма от Щипров, и её история неожиданно связана не с щипанием, а с другой, более грубой работой. Чтобы понять происхождение, нужно посмотреть на основу — «щипр-». В русских говорах слово «щипры» или «щипец» означало деревянные щипцы, которыми кузнецы держали раскалённое железо. Щипровым могли прозвать не просто кузнеца, а именно того, кто работал с мелкими деталями, подносил инструмент — подручного мастера. Это не ремесленная фамилия вроде Кузнецов, а прозвище по конкретному действию или предмету, что встречается реже.

Суффикс -ов в мужской форме Щипров указывает на патронимический тип: «чей?» — Щипров, то есть сын или потомок человека по прозвищу Щипр. Такая модель — самая распространённая в русских фамилиях, но сама основа «щипр» — редкая. Она не фиксируется в крупных словарях русских прозвищ, что говорит о её узколокальном бытовании: возможно, фамилия возникла в одной из кузнечных слобод центральной России или Поволжья, где металлообработка была основным промыслом.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Щипачёв, Щипалкин, Щипков — подтверждает разницу. Те образованы от глагола «щипать» (щипать лён, щипать траву), а Щипров — от существительного, обозначающего инструмент. Это смещает значение в сторону профессии, а не бытового действия. Встречаемость фамилии сегодня невысока, что типично для прозвищ, не ставших массовыми. Носительницы фамилии Щипрова могут с высокой вероятностью вести род от кузнецов или их помощников из тех мест, где кузнечное дело было поставлено на поток.