Фамилия Шелепенькин — редкий случай, когда за основу взято не имя, не профессия и не географическое название, а предмет, причём с очень конкретным назначением. Разбираем её по косточкам.

Корень здесь — «шелепень». В русских говорах, особенно в северных и сибирских областях, так называли тяжёлый кнут, плеть или ременную нагайку с утолщением на конце. Слово это звукоподражательное: от «шлёпать», «хлестать» — то есть издавать глухой, хлёсткий звук. Шелепень был не просто орудием погонщика скота, но и грозным инструментом наказания: в старину им «шелепали» — били провинившихся.

Суффикс -кин указывает на принадлежность: Шелепенькин — буквально «сын Шелепеньки». А форма «Шелепенька» — это не уменьшительно-ласкательное от взрослого прозвища, а скорее всего, уничижительная или бытовая форма. В русской ономастике так часто переделывали прозвища, которые звучали слишком грубо или длинно. То есть сначала человека прозвали Шелепень — за то, что он либо делал эти кнуты, либо часто ими размахивал (возможно, был возницей, пастухом или даже суровым старостой), а потом в быту его стали звать Шелепенька. От этой формы и пошла фамилия.

Географически фамилия тяготеет к северо-востоку России. Встречается в Вятской губернии (ныне Кировская область) и в Пермском крае. Именно там, в крестьянской среде, прозвища по орудиям труда были распространены: Шелепенькин мог быть конюхом, ямщиком или просто человеком с крутым нравом, которого «боялись, как шелепня».

Интересно, что у фамилии есть однокоренные «родственники» — Шелепов, Шелепин, Шелепнёв. Но Шелепенькин стоит особняком: двойной суффикс (-ень + -кин) встречается реже, что делает её более «длинной» и запоминающейся. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» такая модель разбирается как типичная для прозвищ, перешедших в фамилии через патроним с уменьшительным суффиксом.

Так что если вы Шелепенькин, ваш предок не был ни дворянином, ни купцом. Он, скорее всего, жил в деревне, управлялся с лошадьми или славился крутым нравом — и это закрепилось в прозвище, которое дожило до наших дней в виде фамилии.