Фамилия Шельпо образована от аналогичного прозвища, которое, скорее всего, восходит к украинскому слову «шелепа», то есть «неумелый человек». Таким образом, можно предположить, что Шельпой прозвали неопытного, молодого мастера. Согласно другой версии, прозвище Шельпо происходит от слова «шелепень», значение которого В.И. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет следующим образом: «плеть, пастуший кнут». Вероятно, прозвище Шельпо мог получить пастух или погонщик скота. Наконец, нельзя исключать версию, что прозвище Шельпо имеет немецкие корни и восходит к слову schelp, которое в переводе на русский язык означает «тростник».