Фамилия Шельпова — женская форма, мужская — Шельпов. В основе, скорее всего, лежит прозвище или нецерковное имя Шельп. Слово «шельп» в русских говорах имело несколько значений, и чтобы понять, какое из них дало фамилию, нужно разобраться в географии и контексте.

Самое вероятное объяснение — связь с диалектным глаголом «шельпать», то есть «шлёпать, хлопать, бить плашмя» (например, ладонью по воде). В этом случае Шельпом могли прозвать человека с шумной, размашистой походкой или того, кто работал с чем-то мокрым, хлюпающим — скажем, рыбака или прачку. Вторая версия отсылает к слову «шельпа» в значении «щепка, лучина, тонкая дощечка» — такое прозвище мог получить худой, сухощавый человек. Оба варианта логичны и укладываются в народную традицию давать прозвища по внешности или поведению.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Шельпов — сын Шельпа. Фамилия редкая, распространена в основном на северо-западе России, в частности в Вологодской и Архангельской областях, где диалектная лексика лучше сохранилась. В документах XVII–XVIII веков можно встретить крестьян с фамилией Шельповых в вологодских писцовых книгах — это подтверждает, что фамилия не дворянская, а крестьянская или посадская.

Интересно, что фамилия Шельпова не имеет ничего общего с немецким словом «Schelfe» (шельф) или западноевропейскими корнями — это чисто русское образование от живого говора. Её однокоренные родственники: Шельпаков, Шельпин, Шельпяков — все они происходят от той же основы, но с разными суффиксами. Если ваш предок носил фамилию Шельпов, он, скорее всего, был крестьянином или ремесленником из северных губерний, а прозвище получил либо за манеру ходить, либо за внешнюю худобу.