Фамилия Шельпацкая — редкий случай, когда географическая привязка почти наверняка перевешивает любые прозвищные или профессиональные версии. Основа здесь — топоним, а не личное имя или ремесло.

Фамилию образовали по продуктивной модели на -ский/-цкий, которая в польской и западнорусской традиции указывала на дворянское или шляхетское происхождение, но чаще — просто на связь с местом: «тот, кто родом из Шельпаков» или «из Шельпац». Суффикс -цк- вместо -ск- — результат фонетического смягчения (так называемая цединья), что характерно для польского языка и западных говоров белорусского и украинского. Поэтому носительница фамилии Шельпацкая почти наверняка имеет корни в тех краях, где польское влияние было сильным: западная Беларусь, Волынь, Подляшье или восточная Польша.

Сама основа «Шельпак» (или «Шельпа») — скорее всего, название деревни. В Польше существует населённый пункт Szelpaki (Шельпаки), а в Беларуси — несколько хуторов с похожими названиями, например, Шельпаки в Гродненской области. Такие названия обычно происходят от прозвища первого поселенца. Прозвище Шельпак могло быть образовано от диалектного «шельпать» — в польских говорах szelpać означает «хлестать», «бить», а в переносном смысле — «болтать языком», «сплетничать». Однако более вероятно, что корень восходит к древнему личному имени Шельпа — так в средневековых польских документах фиксировали варианты имени Шелиг (Szeliga) или уменьшительную форму от Шимон (Симон). В таком случае прозвище не несло негативного оттенка, а было просто семейным или родовым именем.

Женская форма -ая указывает, что перед нами исходная форма фамилии — так в русской традиции записывали замужних женщин или дочерей из семей, где мужчина носил фамилию Шельпацкий. В польской традиции та же фамилия звучала бы как Szelpaczka (женская) и Szelpacki (мужская). Переход польского -cki в русское -цкий — обычное явление для XIX века, когда шляхетские фамилии адаптировали под кириллицу.

Социальный контекст: носители фамилии Шельпацкий/Шельпацкая в Российской империи относились к мелкой шляхте или однодворцам — потомкам служилых людей, которые после разделов Речи Посполитой потеряли привилегии, но сохранили родовые прозвания. В метрических книгах XIX века фамилия встречается в Волынской и Гродненской губерниях, реже — в Минской.

Коротко: фамилия Шельпацкая — топонимическая, скорее всего, от названия деревни Шельпаки на западе Беларуси или востоке Польши. Основа прозвищная, но без резко отрицательного смысла. Носители — потомки мелкой шляхты или крестьян из западных губерний.